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步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算示例
日期：2025-04-30 16:10
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摘要： BS白山步進(jìn)電機(jī)——步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算示例
◎必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例
下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。
●驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿
如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下：
必要...
BS白山步進(jìn)電機(jī)——步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算示例
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◎必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例
下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。
●驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿
如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下：
如果采用自啟動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)1秒鐘，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度應(yīng)該這樣計(jì)算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自啟動(dòng)速度不可能是5kHz，應(yīng)該采用加/減速運(yùn)行方式來驅(qū)動(dòng)。如果加/減速時(shí)間設(shè)置為定位時(shí)間的25%，啟動(dòng)脈沖速度為500[Hz]，則計(jì)算方法如下：
如圖所示：
●驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶
如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘。驅(qū)動(dòng)輪的周長即旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離大約為50[mm]。
因此，所需要的必要脈沖數(shù)為：
所需參數(shù)同上例驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿，采用加/減速運(yùn)行模式，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度為：
如圖所示：
◎負(fù)載力矩的計(jì)算示例（TL）
下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載力矩的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機(jī)選型的應(yīng)用。
●滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載
如下圖，滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載，效率為90%，負(fù)載重量為40千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下：
●傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載
傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載，效率為90%，驅(qū)動(dòng)輪直徑16毫米，負(fù)載重量是9千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下：
●滾軸絲桿和減速器驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載
如下圖，滾軸絲桿螺距為5毫米，效率為90%，負(fù)載重量為250千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下：
這是水平方向負(fù)載的計(jì)算結(jié)果，如果是垂直方向的負(fù)載，則力矩應(yīng)該是此結(jié)果的2倍，而且此結(jié)果僅包括負(fù)載力矩，電機(jī)的總負(fù)載還應(yīng)該包括加/減速力矩，但是，計(jì)算中很難得到準(zhǔn)確的負(fù)載慣性慣量，因此，為了解決這個(gè)問題，在實(shí)際計(jì)算負(fù)載力矩的時(shí)候，特別是自啟動(dòng)或需要迅速加/減速的情況，我們應(yīng)該在此基礎(chǔ)上再乘以一個(gè)系數(shù)。
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